水中ロボットによる調査清掃とは
水中ロボットの特徴
- 「水中ロボット清掃施工管理技士」資格者による安心した施工を行います。
- 新たに水中ロボットの安全性と衛生性を担保する認定制度を制定しました。（詳細はここをクリックするとご覧になれます）
- 設立１９年で約５００自治体、１６,０００池を超える実績があります。
- 「水道施設の点検を含む維持・修繕の実施に関するガイドライン」（厚労省 令和元年９月作成）で配水池等の内部点検は水中ロボットを利用して調査・清掃することが推奨されました。
- 水中ロボット工法は人と水道水が直接接触することがないため、新型コロナウィルスについても影響を受けません。
外から見えない配水池の内部は時間の経過ともに沈澱物が溜まってしまうため、定期的な清掃作業が必要です。
いままでは水槽内の劣化状態の調査や堆積物の清掃は水を抜いて手作業で行うか潜水士が配水池に潜り清掃していたため、衛生面やコストの面でさまざまな問題がありました。
配水池調査清掃方法の問題点
| 清掃方法 | 水抜き清掃 | 潜水士による調査清掃 |
|---|---|---|
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| 問題点 |
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水中ロボットの仕様
型式認定水中ロボット ＣＵＶ－４０
広和株式会社製
| 本体 | 仕様 |
|---|---|
| 外形寸法 | 幅400mm×長さ620mm×高さ335mm |
| 重量 | 約18㎏ |
| 走行速度 | 最大約100cm/秒(無負荷時) |
| 駆動方式 | クローラ |
| 吸込幅 | 400mm |
| 清掃能力 | 144m2/h (平均速度 10cm/秒の場合) |
| 耐水深 | 40m |
| ケーブル長 | 標準50m、オプションで100m |
| 電源 | AC 100V |
型式認定水中ロボット クリアＡ－１
株式会社アークエンジニアリング製
| 本体 | 仕様 |
|---|---|
| 外形寸法 | 幅370mm×長さ510mm×高さ320mm |
| 重量 | 10㎏（ウェイト搭載時：約14㎏） |
| 走行速度 | 最大 27cm/秒 (気中での実測値) |
| 駆動方式 | クローラ |
| 吸込幅 | 370mm |
| 清掃能力 | 133m2/h (平均速度 10cm/秒の場合) |
| 耐水深 | 50m |
| ケーブル長 | 標準50m |
| 電源 | AC 100V |
ザリガニくん
| 本体 | 仕様 |
|---|---|
| 外形寸法 | (標準：車底高さ約2.8cm) 幅422mm×高さ370mm×長さ486mm(ブレード無し) |
| 重量 | (標準時) 気中：20kg |
| 走行速度 | ※50m時 MAX. 10.5cm/秒 |
| 駆動方式 | 左右独立ゴムクローラによる (モータ駆動) |
| 吸込幅 | 400mm |
| 清掃能力 | 20m2/時~100m2/時 |
| 耐水深 | 15m |
| ケーブル長 | 最大50m |
| 電源 | 100V |
ロボット清掃の仕組み
- ロボットは配水池内部へ、口径φ600mmのマンホール部から投入することができます。
- ロボットは電動式（オイルレス仕様）で、消毒してから投入しますので、配水池内の水質を汚染することはありません。
- ロボットには水中用CCDカメラが搭載されており、配水池の壁面・底面・付帯設備の劣化状況等の調査、及び底面のフロッグ等の堆積状況を、池外部のモニターにて観察し、録画データとして記録することができます。
- ロボットはモニターで確認しながら、底面部の適切な位置へ誘導させるため確実な清掃作業が可能です。また、沈殿物の堆積量にあわせて、特殊な吸込み口から巻き上げることなく、最適な走行速度で操作いたします。
「水道維持管理指針 2016」の８編 送・配水施設に水中ロボットが掲載されました。
配水池の内部には、水あかが付着したり沈殿物が堆積したりすることがあるので、定期的に清掃点検を実施する。なお、実施に当たっては作業を迅速に行うために清掃計画を策定する。また、清掃点検を干池して実施することが困難な場合の事例として水中ロボット清掃イメージ図がＰ．４３７に掲載されました。
水中ロボット清掃イメージ図
図-8.3.3 水中ロボット清掃イメージ図（配水池）
（一般社団法人 日本水中ロボット調査清掃協会）
水道維持管理指針 2016 P.437に記載
よくある質問
- 実績は？
- 19年の実績があります。（平成13年に協会設立）
一般社団法人日本水中ロボット調査清掃協会に加盟している全国の会員と綿密に情報交換を行い、確かな作業を行う為の技術者の研修、育成にも力を入れています。 - ロボットで完全に清掃できる？
- 極めて細かい個所、ピット部や壁面の清掃などはできません。
大きな清掃負担を軽減する為にも、ロボットによるこまめな点検、清掃を推奨いたします。これにより配水施設の安全、安心を長く維持できます。 - 作業量、工期はどの程度？
- 配水池の状況、大きさによりますが、
30～60m2程度一日の清掃が目安となります。
その他、前工程、後工程にも日数が必要ですが、別途お問い合わせ下さい。
